Autor: Firma CAN in Automation (CiA)

Internationale CAN Conference: Programm und Ausstellung

Die 18. internationale CAN Conference (iCC) wird vom eingetragenen Verein CAN in Automation (CiA) ausgerichtet. Sie findet am 14. und 15. Mai 2024 in Baden-Baden statt. Konferenzsprache ist Englisch. Das Programm bezieht sich auf alle drei CAN-Generationen CAN CC (klassisch), CAN FD (flexible Datenrate) und CAN XL (erweitere Datenfeldlänge), mit […]

CAN-XL-Demonstratoren

Auf der Embedded World 2023 zeigen Bosch, NXP und Vector CAN-XL-Netzwerke. CAN XL ist die dritte CAN-Protokoll-Generation, mit der Bitraten bis zu 20 Mbit/s möglich sind. Die maximale Datenfeld-Länge eines Rahmentelegrammes beträgt 2048 Byte. Der eingetragene Verein CiA (CAN in Automation) zeigt auf seinem Embedded-World-Stand (Halle 1/203) zwei CAN-XL-Netzwerke. Eines […]

CAN-XL-Medium-Attachment-Unit

Der eingetragene Verein CAN in Automation (CiA) hat das Dokument CiA 610-3 als DSP (Draft Specification Proposal) herausgegeben. Um Bitraten von 10 Mbit/s und höher in CAN-XL-Netzwerken zu erreichen, braucht man spezielle Transceiver. CiA 610-3 spezifiziert die CAN-SIC-XL-Transceiver, mit denen das möglich ist. Die tatsächlich realisierbare Datenrate hängt von der […]

CAN-XL-Datenverbindungsschicht

Der eingetragene Verein CAN in Automation (CiA) hat das Dokument CiA 610-1 DSP (Draft Specification Proposal) herausgegeben. Die dritte Generation des CAN-Protokolls verfügt über ein Datenfeld mit einer Länge von 1 Byte bis 2048 Byte. Sie ist intendiert für Backbone- und Sub-Netzwerke, die man einfach in TCP/IP-Systeme integrieren kann. Das […]

CiA auf der SPS in Nürnberg

Dieses Jahr stellt die internationale CAN Anwender- und Hersteller Organisation CAN in Automation (CiA) wieder auf der SPS-Messe aus. Die Messebesucher können sich über die vielfältigen CAN-Weiterentwicklungen im persönlichen Gespräch mit CiA-Mitarbeitern informieren. Der eingetragene Verein entwickelt derzeit die dritte Generation des CAN-Protokolls, welches in vielen Maschinensteuerungen eingesetzt wird. Insbesondere […]

CAN-FD-Light: Spezifikation herausgegeben

Der eingetragene Verein CAN in Automation (CiA) hat die Spezifikation CiA 604-1 herausgegeben. Das 16-seitige DSP-Dokument (Draft Specification Proposal) spezifiziert CAN-FD-Light-Responder-Nodes. Responder-Nodes senden Daten-Frames nur auf Anforderung von einem Commander-Node. Deshalb müssen die Responder-Nodes die übliche Busarbitrierung von CAN FD nicht unterstützen. CAN-FD-Light basiert auf einem Befehls-/Ausführungs-Verhalten (commander/responder). Ein Befehlsgeber […]

CiA-Spezifikation für Klassisches CAN und CAN FD

Der eingetragene Verein CAN in Automation (CiA) hat die Spezifikation CiA 110 für Gleichtaktdrosseln in CAN-Netzwerken als DSP (Draft Specification Proposal) herausgegeben Elektromagnetische Emissionen von Steuergeräten einschließlich von CAN-Transceivern können mithilfe der Gleichtaktdrosseln gefiltert werden. Dies limitiert das unerwünschte hochfrequente Rauschen auf den CAN-Leitungen. Ein anderer Grund für die Nutzung […]

Bewertung der CAN-XL-Fehlererkennung

Das Institut für Computerarchitektur und Systemprogrammierung (ICAS) der Universität Kassel, hat die CAN-XL-Datenverbindungsschicht untersucht, die in CiA 610-1 spezifiziert ist. Über ein halbes Jahr, haben Prof. Dr. Josef Börcsök und sein Team, die Fehlererkennungsmechanismen des CAN XL-Protokolls evaluiert. Der abschließende Forschungsbericht, enthält auch eine qualitative Bewertung der Restfehlerwahrscheinlichkeit. Mitglieder von […]

Elektronische Beschreibung für CANopen-FD-Geräte

Der eingetragene Verein CiA (CAN in Automation) hat die Spezifikation CiA 1311-1 herausgegeben. Das Dokument enthält eine XML-Schema-Definition für CANopen-FD-Profile. Ein XML-Schema ist eine Sammlung von Metadaten, die unter anderem Elemente, Attribute und Typen definieren. Das XML-Schema in CiA 1311-1 ist eine Untermenge des Schemas in CiA 311. Es enthält […]

CAN-FD light: Ein „Handler/Dog“-Protokoll a

CiA hat eine Arbeitsgruppe gegründet, um ein "Handler/Dog"-Protokoll auf Basis von CAN-FD zu entwickeln. Dieses ist für den Einsatz in Sensor-Aktuator-Netzwerken, beispielsweise für die Fahrzeugbeleuchtung, optimiert. Das „CAN-FD light“-Protokoll des eingetragenen Vereins CiA (CAN in Automation) basiert auf dem international genormten CAN-FD-Protokoll (ISO 11898-1:2015). Der "Handler“ implementiert zwar das CAN-FD-Protokoll, […]